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【引言】软体机器人是将软体驱动器、｜中展报柔性结构和可拉伸的传感器巧妙地集成而开发出来的。在不需要额外的驱动器的情况下，国电告这种软体机器人就可以调整其形态，仅通过调整偏置电压即可通过一个狭窄的间隙。